Популярное

Мифы о звукоизоляции



Как построить дом из пеноблоков



Как построить лестницы на садовом участке



Подбираем краску для ремонта



Каркасные дома из дерева


Главная » Программно-аппаратный комплекс оперативного

1 2

Программно-аппаратный комплекс оперативного мониторинга пожарной обстановки вокруг критически важных объектов Российской Федерации

Романов Александр А. (1), Литовченко К.Ц. (litov@rniikp.ru) (1), Толпин В.А. (1), Романов Алексей А. (1), Прошин А.А. (2)

(1) ФГУП Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения , (2) Институт космических исследований РАН

Введение

Лесные пожары были и остаются одним из наиболее опасных природных явлений, ежегодно причиняющим многомиллионные убытки народному хозяйству, а также реально угрожающим безопасности населения. В свете одобренной правительством России Концепции федеральной системы мониторинга критически важных объектов и (или) потенциально опасных объектов инфраструктуры Российской Федерации и опасных грузов [1], угроза со стороны лесных (и других природных) пожаров упомянутым объектам и грузам представляется весьма серьёзным фактором, затрагивающим интересы национальной безопасности. Борьба с этим стихийным бедствием и, в первую очередь, раннее обнаружение пожаров и мониторинг их развития, являются, очевидно, исключительно актуальной задачей.

Среди методов контроля за состоянием лесов, с точки зрения оперативного обнаружения пожаров на ранней стадии их развития, наряду с широко известными наземными системами наблюдения (визуальными, телевизионными и т. п.) и авиационным патрулированием в последние десятилетия практическое применение все более широко находят системы спутникового мониторинга. Одним из факторов, способствующих этому, является то, что в отличие от других стихийных бедствий природного и техногенного происхождения, пожары сравнительно легко могут быть детектированы из космоса по температурным контрастам, а также в видимом диапазоне.

Начиная с 1995 года, в интересах службы авиационной охраны лесов России (ФГУ Авиалесоохрана ), разрабатывалась и поддерживалась система спутникового мониторинга лесных пожаров на территории России [2,3]. Эта система сегодня является одним из блоков Информационной системы дистанционного мониторинга лесных пожаров МПР РФ. (ИСДМ МПР РФ). До 2003 года система была ориентирована на работу с данными, получаемыми с метеорологических спутников серии NOAA (прибор AVHRR). Запуск и достаточно надежная работа на экспериментальных спутниках TERRA и AQUA прибора MODIS позволили начать использование данных этого прибора для проведения оперативных работ по мониторингу лесных пожаров [4].

На базе информационного ресурса, создаваемого в ИСДМ, был разработан программно-аппаратный комплекс оперативного мониторинга пожарной обстановки (ПАК ОМПО) вокруг ряда объектов, расположенных в потенциально пожароопасных Российской Федерации.

В настоящей работе описывается структура комплекса, его функционирование, образцы выходных продуктов и перспективы развития.

Архитектура системы

Структурная схема ПАК ОМПО

Общая структурная схема ПАК ОМПО представлена на рисунке 1, также там представлены все информационные потоки.



Система ПАК ОМПО состоит из 4 основных частей:

1. блок обработки графической информации (спутниковых изображений);

2. блок обработки текстовой информации (статистической информации);

3. база данных ПАК ОМПО, которая содержит обработанную информацию;

4. блок взаимодействия с пользователями (интерфейс системы, рассылка информации). Система ПАК ОМПО автоматически собирает и усваивает информацию с космических

спутников земли серии NOAA, а так же спектрорадиометра MODIS, установленного на спутниках TERRA и AQUA, в качестве дополнительного источника информации используется спутник МЕТЕОР-ЗМ.

Информация с космических аппаратов, принимается наземными станциями приема. В процессе первичной обработки, происходит географическая привязка принятых изображений. На втором этапе геопривязанные спутниковые данные поступают на вход специализированной системы, которая проводит процедуру маскирования облачности и пр. На последнем этапе обработки запускается процесс распознавания очагов возгораний на основе полученной космической информации. Затем информация структурно подразделяется на две категории:

1. графическая, содержит информацию по обнаруженным хотспотам (точкам возгорания или пожара) которая представляет собой прозрачную подложку с нанесенными точками, точно соответствующими положению найденных пожаров и его площади для обрабатываемого региона;

2. статистическая (текстовая) представляет собой информационную структуру, которая описывает статистические показатели обнаруженного пожара, такие как площадь, координаты, азимут на пожар и др.

Обработанная спутниковая информация затем используется системой ПАК ОМПО для мониторинга пожаров в районах расположения особо опасных объектов. Обработанная спутниковая информация берется из двух баз данных (FIRE PRODUCTS - графическая информация и FDHOTSPOTS - статистическая информация), которые обновляются при первичной обработке спутниковой информации. Специальное программное обеспечение выделяет из графической и статистической информации, спутниковые данные необходимые для мониторинга каждого, зарегистрированного в ПАК ОМПО, особо опасного объекта.

Вся необходимая информация для мониторинга пожаров в районах расположения особо опасных объектов предоставляется потребителю посредствам клиент - серверной технологии взаимодействия, где серверная часть представляет собой веб-сервер, а в роли клиента может выступать стандартный компьютер, оснащенный веб-броузером Internet Explorer версии 6 или выше.

Краткое описание элементов системы

Система состоит из следующих основных элементов:

1. ПО обработки, обновления, архивирования и контроля целостности входящей информации,

2. база данных ПАК ОМПО,

3. ПО рассылки формализованных сообщений по SMTP/FTP протоколам,

4. веб-интерфейс для работы клиентов ПАК ОМПО.

ПО обработки, обновления, архивирования и контроля целостности входящей информации служит для работы с обработанными спутниковыми данными, которые дополнительно обрабатываются для каждого конкретного региона, в котором находится особо опасный объект. На втором этапе проверяется целостность информации и отбраковываются испорченные данные. На заключительной стадии, результаты обработки спутниковой информации, прошедшие проверку, добавляются в оперативную и ретроспективную базу ПАК

База данных ПАК ОМПО представляет собой набор таблиц, содержащих обработанные графические и статистические спутниковые данные по критически важным объектам. Все



обработанные спутниковые изображения хранятся на файловом сервере, а информация, характеризующая пожарную обстановку и соответствующая конкретному изображению, находится в базе данных.

ПО рассылки формализованных сообщений по SMTP/FTP протоколам предназначено для рассылки сообщений о состоянии особо опасных объектов пользователям системы согласно регламенту. Сообщение предварительно упаковывается для уменьшения передаваемой информации, а затем, может быть отправлено по электронной почте на ящик пользователя системы или загружено на FTP сервер.

Веб-интерфейс для работы клиентов ПАК ОМПО предназначен для оперативного доступа пользователей к информации о состоянии особо важного объекта. Данный интерфейс предоставляет возможность просмотра последнего спутникого изображения региона, в центре которого находится особо опасный объект, а также статистической информации, соответствующей этому изображению, характеризующая пожарную обстановку в регионе. Кроме того, имеется возможность просмотра ретроспективной информации по пожарной обстановке в регионе расположения особо опасного объекта, контроля пожарной обстановки всех особо опасных объектов с помощью сводной таблицы, так же создан режим автоматического оповещения оператора системы при обнаружении пожара в критической зоне любого особо опасного объекта.

Основные элементы комплекса

ПО обработки, обновления, архивирования и контроля целостности входящей информации

Программное обеспечение обработки, обновления, архивирования и контроля целостности входящей информации разработано в целях проведения комплекса специализированных процедур по обеспечению функционирования комплекса ПАК ОМПО.

В состав данного программного обеспечения входит следующие модули:

1. Модуль районирования графической информации. Данный модуль предназначен для вырезания из больших спутниковых снимков только тех частей, которые попадают в зоны мониторинга вокруг особо опасных объектов. В качестве дальней зоны была взята зона с радиусом 100 километров вокруг особо опасного объекта. В связи с тем, что единицами измерения для спутникого изображения являются градусы, а в зависимости от широты эквивалент градуса в километрах изменяется, для каждого особо опасного объекта из спутникого изображения вырезается зона с радиусом 3 градуса (для удобства взят квадрат размером 6 на 6 градусов), что обеспечивает покрытие данного региона со значительным запасом. Районированию подвергаются все типы графической информации, а именно: спутниковое изображение видимого канала, спутниковое изображение инфракрасного канала, изображение пожаров (хотспоты), изображение маски облачности.

2. Модуль контрастирования спутникового ИК изображения. После операции районирования графической информации, для удобства пользователя делается операция контрастирования инфракрасного изображения. Так как инфракрасное изображения является черно-белым, то операция контрастирования позволяет выделить границы зон и регионы различных оттенков для улучшения восприятия изображения. В результате контрастирования, получается дополнительный файл для каждого инфракрасного снимка и дополнительный слой для наложения в интерфейсе пользователя.

3. Модуль районирования статистической информации. Наряду с графической информацией существует статистическая информация, которая рассчитывается для каждого снимка специальным программным обеспечением. А так как спутниковое изображение, в общем случае, гораздо больше требуемого региона, то необходимо также делать районирование статистической информации. Таким образом, в результате районирования отбрасывается



лишняя информация для конкретного географического региона нахождения особо опасного объекта.

4. Модуль контроля целостности. Так как статистическая информация рассчитывается на основе тех же данных, по которым строятся изображения хотспотов, то, проверяя наличие статистики и наличие файлов хотспотов, можно сделать вывод о целостности информации. Если отсутствует статистика, но имеются хотспоты, то возможны несколько вариантов, а именно: информация была передана из другого региона, где статистика не рассчитывалась, или произошла ошибка в программном обеспечении, рассчитывающем статистические данные. Если статистическая информация присутствует, но отсутствуют хотспоты, тогда, возможно, произошла ошибка при расчете статистических данных или при обработке исходных спутниковых снимков. Также проводится проверка на соответствие информации находящейся в базе данных ПАК ОМПО и информации в исходных базах данных FIREPRODUCTS (графическая информация) и FDHOTSPOTS (статистическая информация).

5. Модуль обновления и пополнения информации в БД. Данный модуль производит пополнение и обновление информации в базе данных ПАК ОМПО после отработки модулей районирования графической и статистической информации. Производится обновление таблицы LOCALPRODUCTS в базе данных ПАК ОМПО, которая содержит графическую информацию по объектам и таблицы STAT, которая содержит статистическую информацию по объектам. Наряду с информацией в базе данных ПАК ОМПО, модуль пополняет и хранилище графической информации, которое содержится на файл-сервере комплекса.

6. Модуль подготовки информации для веб-интерфейса комплекса ПАК ОК. Данный модуль подготавливает информацию для ускорения отображения информации пользователю через веб-интерфейс. При выполнении обновления баз данных ПАК ОМПО подготавливается информация для отображения в веб-интерфейсе и автоматически заносится в таблицу STATUS базы данных ПАК ОМПО. Таблица STATUS содержит только последнюю информацию для каждого объекта, число строк в таблице равняется числу объектов.

7. Модуль сбора ретроспективной информации. Данный модуль используется при обновлении информации для веб-интерфейса, а именно таблицы STATUS базы данных ПАК ОМПО. При обновлении таблицы STATUS информация автоматически добавляется в таблицу STATUSARCH базы данных ПАК ОМПО. Таким образом, таблица STATUSARCH содержит всю информацию, которая была доступна по каждому критически важному объекту, тем самым, осуществляя сбор к ретроспективной информации.

База данных ПАК ОМПО

База данных системы ПАК ОМПО содержит графическую и статистическую информацию, которая необходима для мониторинга пожарной обстановки в регионах расположения особо опасных объектов. Графическая часть информации для удобства работы и доступа к ней хранится в виде файлов, описание которых находится в таблицах базы. Таким образом, база данных состоит из двух частей: таблицы базы данных, доступ к которым осуществляется через СУБД, и файлы графической информации, доступ к которым осуществляется через файловую систему. В общем случае таблицы и файлы графической информации могут физически находится как на одном, так и на разных серверах.

Информация, необходимая для мониторинга пожарной обстановки вокруг особо опасных объектов находится в базе данных в следующих таблицах:

- LOCALPRODUCTS - таблица, содержащая информацию о спутниковых изображениях,

- STAT - таблица, содержащая статистическую информацию,

- STATUS - таблица, содержащая данные, необходимые для ускорения доступа пользователей к информации с помощью веб-интерфейса. Таблица содержит только последнюю информацию по всем объектам мониторинга. Количество строк в таблице соответствует количеству объектов мониторинга,



- STATUSARCH - таблица, содержащая ретроспективную информацию по объектам мониторинга. Таблица служит для ускорения доступа пользователей через веб-интерфейс к ретроспективной информации, а так же содержит все данные, по объектам наблюдения.

Кроме перечисленных выше таблиц, в базе данных также находятся таблицы -справочники и служебные таблицы, в частности:

- OBJECTS - таблица, содержащая справочную информацию по объектам мониторинга, такую как название объекта, описание объекта, его координаты, область расположения, близлежащий город, а также служебную информацию,

- SOURCES - таблица, содержащая справочную информацию по источникам (прибор, спутник) спутниковых снимков,

- USERS - таблица, содержащая информацию о пользователях системы которым осуществляется рассылка информации.

База данных системы ПАК ОМПО не использует каких-либо специфических функций конкретного системы управления базами данных (СУБД) и может без ущерба для функциональности использовать любую СУБД.

ПО рассылки формализованных сообщений по SMTP/FTP протоколам

Основное взаимодействие пользователя с системой строится, на основе веб-интерфейса, однако, существует дублирующий канал обмена информацией. Сервер комплекса ПАК ОМПО обеспечивает автоматическую рассылку параметров обнаруженных пожаров пользователям системы по протоколам FTP и/или SMTP, в соответствии с утвержденным перечнем параметров и регламентом обмена. Комплекс осуществляет автоматическую рассылку текстовых файлов, в которых содержится формализованное донесение. Для экономии трафика, текстовые файлы перед отправкой адресату, автоматически упаковываются.

Таким образом, в состав программного обеспечения, обеспечивающего информационный обмен в системе ПАК ОМПО по протоколам FTP и/или SMTP, входят следующие компоненты:

- модуль выборки информации и формирования формализованного сообщения, который собирает необходимую информацию из базы данных в соответствии с утвержденным перечнем параметров и формирует формализованное сообщение для конкретного пользователя системы и подготавливает его для дальнейшей обработки,

- модуль упаковки сообщения, данный модуль упаковывает формализованное сообщение для дальнейшего передачи его по каналам связи, при упаковке используется алгоритм сжатия ZIP (gzip),

- модуль рассылки информации пользователям, данный модуль обеспечивает рассылку упакованных формализованных сообщений конечным пользователям системы в соответствие с выбранным протоколом (FTP и/или SMTP),

- модуль сбора служебной информации, данный модуль является служебным, обеспечивает контроль рассылки и позволяет контролировать доставку сообщений пользователям системы.

Весь информационный обмен в системе ПАК ОМПО по протоколам FTP и/или SMTP протоколируется.

Веб-интерфейс для работы клиентов ПАК ОМПО

Веб-интерфейс системы ПАК ОМПО предназначен для оперативного доступа к информации о пожарной обстановке в районах особо опасных объектов. Данный интерфейс обеспечивает доступ, как к статистической, так и к графической информации.

Веб-интерфейс позволяет пользователю получать следующую информацию:



- идентификационные параметры объекта мониторинга (наименование объекта, ближайший к объекту населенный пункт, субъект Российской Федерации, на территории которого располагается объект, краткое описание объекта);

- спутниковое изображение данного региона и наименование источника спутниковой информации (спутники (NOAA, TERRA или AQUA));

- спутниковое изображение региона мониторинга со спутника МЕТЕОР-3М;

- общая пожарная обстановка на наблюдаемых объектах и последнее космическое изображение на момент обращение к системе (дата и время спутникого изображения);

- параметры возгорания (площадь пожара, координаты), при его обнаружении;

- ретроспективная информация пожарной обстановки на объекте.

Вид веб-интерфейса для оператора системы ПАК ОМПО при наблюдении за всеми объектами представлен не рис. 2. Для удобства восприятия пользователем, обстановка вокруг каждого объекта представляется мнемоническим квадратом соответствующего цвета. Таким образом - зеленый квадрат соответствует нормальной пожарной обстановке (отсутствию очагов возгораний), зеленый квадрат с нанесенной пиктограммой пожара - обнаружено возгорание на расстоянии более 100 км от объекта, желтый квадрат - пожар обнаружен на расстоянии большем, чем 30 км, но меньшим чем 100 км от объекта и красный квадрат обозначает регион, в котором пожар обнаружен ближе чем в 30 км от объекта. В случае обнаружения пожара в 30 км зоне - раздается звуковой сигнал, предупреждающий оператора системы.

Идентификационный номер объекта на рис. 2 одновременно является ссылкой на страницу с информацией о состоянии объекта (рис. 3). Страница с информацией по объекту, представленная на рис. 3, содержит как спутниковые изображения (разные каналы) и дополнительную графическую информацию так и статистическую информацию о пожарах при их наличии. Объект мониторинга находится всегда в центре спутникого снимка и отображается на слое объект в виде синего квадрата, на том же слое показаны зоны контроля (желтая - 100 км, красная - 30 км). При наличии пожаров появляется слой пожары , на котором пожары обозначены в виде красных точек (хотспоты).

Также существует дополнительный режим контроля состояния всех объектов, который называется расширенный статус объектов . Пример интерфейса такого режима представлен на рис. 4. Цветовое обозначение аналогично предыдущему режиму и описано выше. Особенностью данного режима является то, что объекты автоматически сортируются по мере возрастания расстояния от объекта до пожара. Таким образом, первым сверху на экране отобразится состояние объекта с наименьшим расстоянием до пожара и т.д. Данный режим обеспечивает только предварительный просмотр информации по объекту, для просмотра полной информации по объекту необходимо перейти на страницу информации по объекту (рис. 3) кликнув на картинке спутникого изображения или перейти на страницу ретроспективной информации по объекту (рис. 5) кликнув на названии объекта.

Использование комплекса

Комплекс разработан в рамках работ по развертыванию Федеральной системы мониторинга критически важных и (или) потенциально опасных объектов инфраструктуры Российской Федерации и опасных грузов (ФСМ ОГ). ФГУП РНИИ КП , определен головным предприятием космической отрасли России по созданию ФСМ ОГ. На базе ФГУП РНИИ КП создан научно-технический центр системного мониторинга и управления (НТЦ СМОУ), который занимается эксплуатацией комплекса.

На данный момент, в комплексе ПАК ОМПО зарегистрировано и ведется наблюдение за пожарной обстановкой вокруг 51 объекта. Все объекты, зарегистрированные в системе, относятся к структуре Минатома, Минприроды, Роскосмоса, оборонного комплекса и нефтегазовой отрасли страны. В их числе атомные электростанции, НИИ атомной и ракетно-космической промышленности, оборонные и нефтеперерабатывающие предприятия, космодром



Плесецк , авиабазы Авиалесоохраны и другие объекты. Выбор объектов мониторинга производился исходя из двух принципов:

- объект должен быть критически важным или потенциально опасным в том смысле, что его разрушение или повреждение может вызвать серьёзные нарушения в обеспечении безопасности (в том числе экономической) страны, безопасности населения или нанести серьёзный ущерб окружающей среде;

- объект должен располагаться в лесной зоне, подверженной лесным пожарам в определённый период года.

Информация о пожарной обстановке получаемая НТЦ СМОУ, передается в соответствующие центры Роскосмоса, Минатома и прочих министерств и ведомств, пожарная обстановка вокруг объектов которых, контролируется комплексом.

Потенциальными потребителями информации ПАК ОМПО являются:

- Министерство обороны РФ;

- Министерство по чрезвычайным ситуациям и его региональные представительства

- другие министерства и ведомства;

- частные компании и организации, заинтересованные в получении подобных

Перспективы развития комплекса

Увеличение количества объектов, за которыми проводится наблюдение комплексом, а, следовательно, и числа пользователей ПАК ОМПО, приведет к необходимости пересмотра политики доступа к веб сервисам системы. На данный момент любой авторизированный пользователь комплекса при успешном прохождении процедуры

идентификации/аутентификации в системе получает доступ к пожарной обстановке по всем зарегистрированным объектам. До тех пор, пока число объектов, наблюдаемых в системе невелико, подобный подход вполне оправдан, однако, с увеличением числа наблюдаемых объектов возрастет и количество лишней для пользователя информации, которую, тем не менее, он будет вынужден получать на локальную рабочую станцию. Кроме того, с точки зрения коммерческого использования, клиент может потребовать эксклюзивного доступа к информации по объектам, находящимся в его собственности. Поэтому, необходимо, предусмотреть модернизацию систем комплекса ПАК ОМПО, для гибкого регулирования потока получаемой клиентом информации, а так же и политику доступа к информации в системе таким образом, чтобы определенный пользователь получал доступ к пожарной обстановке по набору предварительно определенных им объектов.

В настоящее время ПАК ОМПО осуществляет мониторинг пожарной обстановки только вокруг стационарных объектов. Однако не менее важной является задача обеспечения безопасности транспортировки различных (в том числе и особо важных) грузов. Для решения подобной задачи необходимо динамически задавать области интереса , для которых будет проводиться процедура районирования, и будет проходить обработка спутниковых изображений с целью выявления очагов возгорания. После доставки груза в пункт назначения, специально заданный район исследований будет исключаться из набора областей, в которых происходит обработка спутниковых данных. Следовательно, необходимо создать инструмент, который бы позволил операторам системы гибко вносить изменения в перечень областей интереса , обрабатываемых в ПАК ОМПО.

На настоящий момент, для ПАК ОМПО совокупностью исходных данных спутникого зондирования, являются снимки земной поверхности со спутников серии NOAA, и спектрорадиометра MODIS, установленного на спутниках Terra и Aqua. Однако качество получаемой информации серьезно зависит от состояния облачного покрова над рассматриваемой областью. Таким образом, по вышеперечисленным спутниковым данным



невозможно оценить обстановку под облаками на наблюдаемой территории. Следовательно, необходимо рассмотреть возможность использования всепогодных данных спутникого зондирования поверхности Земли для оценки пожарной обстановки вокруг контролируемых объектов.

Достаточно серьезным направлением развития комплекса может стать применение в ПАК ОМПО различных ГИС-технологий. Наличие мощных инструментов для обработки и анализа разнородной пространственно распределенной информации является одним из основных преимуществ использования современных ГИС систем. Комбинирование нескольких тематических слоев отображаемой информации позволит проводить более детальный анализ пожарной обстановки. Совместное использование данных о пожарной обстановке за несколько дней, карт рельефа местности, рек и озер, железных и обычных дорог, плотности населения в рамках рассматриваемой территории, представленных в наглядном виде на географическом планшете, позволит добиться более наглядного представления получаемой комплексом информации, и следовательно, облегчит принятие управленческих решений по разрешению возможной чрезвычайной ситуации. Использование клиент/серверных ГИС технологий, позволит, обеспечить доступ пользователей к хранимой в базах данных комплекса информации, как с мощных стационарных рабочих станций, обладающих значительными вычислительными мощностями, так и с тонких клиентов, способных получать требуемую информацию, в том числе, даже на экран карманного компьютера.

Заключение

В рамках создания Федеральной системы мониторинга критически важных и (или) потенциально опасных объектов инфраструктуры Российской Федерации и опасных грузов был разработан и введён в опытную эксплуатацию программно-аппаратный комплекс оперативного мониторинга пожарной обстановки вокруг критически важных объектов Российской Федерации. Комплекс использует данные космической съёмки с ИСЗ NOAA, TERRA и AQUA. Базовой системой сбора и обработки и информации для комплекса служит Информационная система дистанционного мониторинга лесных пожаров, созданная в МПР РФ. Информационный ресурс этой системы используется для обнаружения и индикации пожаров в районах расположения критически важных объектов, а также для измерения основных параметров пожаров (в том числе расстояния пожара от объекта). Кроме того, оператору комплекса обеспечивается визуальная и звуковая сигнализация по трём уровням тревоги. Комплекс состоит из серверного оборудования, рабочей станции и комплекта программного обеспечения. Через разработанный веб-интерфейс доступ к информации предоставляется любым заинтересованным пользователям. Программно-аппаратный комплекс может использоваться в перспективных системах мониторинга на региональном, местном и объектовом уровнях

Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований, грант № 03-07-90358-в.

Литература

1. Концепция федеральной системы мониторинга критически важных объектов и (или) потенциально опасных объектов инфраструктуры Российской Федерации и опасных грузов. Одобрена распоряжением правительства Российской Федерации от 27 августа 2005 г. № 1314-р.

2. Е.А. Лупян, A.A. Мазуров, Е.В. Флитман и др. Спутниковый мониторинг лесных пожаров в России. Итоги. Проблемы. Перспективы. Аналит. обзор ИОА / ГПНТБ СО РАН. -Новосибирск, 2003. (Сер. Экология. Вып. 68).

3. Д.В. Ершов, Г.Н. Коровин, П.П. Шуляк и др. Российская система мониторинга лесных пожаров. ARCREVIEW, № 4, 2004, стр. 21-23.



4. А.А. Галеев, Д.В. Ершов, E.A. Лупян и др. Организация системы хранения и представления результатов обработки данных прибора MODIS для системы мониторинга лесных пожаров. Всероссийская конференция Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса (Москва, 10-12 ноября 2003 г.). Сборник научных трудов. Москва, Полиграф сервис, 2004, стр. 115-125.




э


Спутниковое изображение ТОАА, TERRA, AQUA)


Файл-сервер







Статистическая





1 2
© 2017 РубинГудс.
Копирование запрещено.